根据国家标准GB/T 3375-94的行业规定，焊接机器人制造商按焊接组合，对接焊，角焊，塞焊，端焊和坡口焊分为五类：

        OTC焊接机器人对接焊接：便于焊接的凹槽或一个零件的凹槽与另一零件的表面之间的凹槽。

        OTC焊接机器人角焊：沿两条直线或近似直线的交点进行焊接。

        OTC焊接机器人末端焊接（末端焊接）：由末端接头形成的焊接。

        OTC焊接机器人点焊：这是通过将两个板焊接在一个圆孔中而形成的焊接。如果将角焊缝之一堆叠为两部分，则不要称其为圆角焊缝，因为仅将角焊缝焊接到孔上。用于点焊。

        OTC焊接机器人坡口焊接：两块板重叠，其中一块有一个长孔。两块板的焊接被焊接到长孔上，角焊被称为坡口焊接。

        在焊接机器人的焊接过程中，根据焊缝在空间中的位置，可以分为平面焊接，垂直焊接，水平焊接和反向焊接四种。

        所以我们需要根据不连续焊接的区别，可分为连续焊接和不连续焊接。以上为OTC焊接机器人焊接组合的五大分类，希望能帮助到大家。