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焊接机器人焊接时的主要注意事项：
1、必须进行示教作业
在机器人执行自动焊接之前，操作员必须教导机器人的焊***轨迹并设置焊接条件。由于需要教学，因此不适用于少量生产的焊接产品。
2、必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人的轨迹精度为0.1mm，此精度重复相同的动作。如果焊接偏差大于焊丝半径，则焊接效果可能不好，因此必须将工件的精度保持在焊丝半径内。
3、焊接条件的设置取决于教学操作员的技能水平
在教学时，操作员必须输入焊接程序，焊炬的姿态和角度，电流，电压，速度和其他焊接条件。培训操作人员必须完全掌握焊接知识和焊接技能。
4、应特别注意安全性
机器人是高速运动设备，因此在自动操作期间绝不能接近机器人（需要安装安全护栏）。工人必须接受特殊的劳动安全培训。否则，不允许进行该操作。使用焊接机器人和六轴机器人时，请更加注意安全性！如果在工作过程中盲目地进行工作，这可能是由于不正确的工作方法所致，并且可能在一定程度上影响焊接和工作的影响。这是用户在使用之前需要注意的问题。
焊接机器人的所有操作程序都有一定的差异，因为根据品牌和型号的不同，使用方法也存在自然差异。在这种情况下，当购买的设备再次返回时，有必要根据设备找到相关的工作程序。很难说您了解一个品牌的产品，但是由于您使用另一个品牌的产品，因此它将对您的使用效果产生重大影响。这是所有用户都应注意的事情。
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