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详细解析OTC点焊机器人的优势及其功能
焊接机器人主要由两部分组成：机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。以电弧焊和点焊为例，焊接设备由焊接电源（带有控制系统），送丝机（电弧焊），焊接工具（焊钳）和其他零件组成。对于智能机器人，还必须有传感器系统，例如激光或照相机传感器和控件。
点焊机器人的焊接设备采用一体式焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，因此变压器应尽可能小。对于小容量的变压器，可以使用50Hz的工频交流电；对于大容量的变压器，可以使用逆变器技术将50Hz的工频交流电更改为600-700Hz交流电，以减小变压器的体积和重量。电压转换后，可以用600-700Hz交流电直接焊接，也可以整流两次并用直流电焊接。
这种新型的电动伺服点焊钳具有以下优点：
1、闭合加压焊钳，不仅可以调节压力，而且闭合时还可以轻轻闭合两个电极，减少冲击变形和噪音。
2、由于焊接工具（焊钳）的张开度由机器人控制，因此可以大大缩短每个焊接点的焊接周期。机器人可以在两点之间移动的过程中关闭焊接工具。而焊接完一点，可以焊钳一边张开，机器人一边移动。无需等待机器人就位后，焊钳才关闭，也无需在焊钳完全打开后机器人才进行移动。
3、焊钳的开口可以根据工件的情况任意调节，只要没有碰撞或干扰，就尽量减小其开口，以节省焊钳的开合所需要的时间。
焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）对标准焊接机器人的定义，工业机器人是用于工业自动化应用的具有3个或更多可编程轴的多功能，可重新编程的自动控制机械手。
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